うちのきなさんは、抱っこがあまり好きじゃないので
あまり参考になりませんが
＞触れて撫でてしまえば、大人しく気持ちよさそうな鳴き声を出します。(笑)
撫で撫でが好きなら、そう遠くないと思います。
抱っこの前に、ご飯で釣って膝に登ってもらうとか
タオルの上にご飯で誘導させて
食べてる間にタオルごと抱いて膝に乗せるとかで
慣れていくんじゃないでしょうか＾＾
お友達のモルさんは、ケージからの出し入れの時にタオルを使ってたら
タオルに自分から乗るようになったそうです。
うちの子は、抱っこは好きじゃないけれど
（抱き上げるのが嫌いで、膝に乗ってしまえば大丈夫）
三つ葉で釣ってお膝の上に登ってきてもらいます。
あまり参考にならないかもですけれど＾＾；